框图每个升降台由一台5.5kw的电机驱动，4号升降台驱动电机功率为7.5kw。每一个升降台都有相应的支撑机构控制工程网版权所有，每套支撑机构还有左右之分，左右结构各由一台0.2kw的电机驱动。在三号升降台两侧有两个踏步伸出台，由0.2kw的电机驱动。子台由1.5kw的电机驱动。

 

　　系统通过plc发出指令控制电机的运行，舞台设备由电机带动进行相应动作，当舞台运动到指定位置，由此处的行程开关向plc发出反馈信号，plc接收到信号后再执行下一指令。触摸屏和plc之间是一个双向过程。通过触摸屏操作，经plc同样可以对舞台设备进行控制，而plc控制舞台的过程也可以在触摸屏上显示。

 

　　在本控制系统中，舞台设备运行的每一步是否到位都是通过触碰对应位置开关来体现的。以1号升降台为例，平台停落在底部时，左右各有一个位置开关，当这两个开关触碰到位后，系统便可知平台已经下降到位。升降台上升时，平台可以上升的高度有一个极限，在此处也用两个开关通知系统平台已经上升到了上限位。升降台落在支撑面时，在左右两边也需要两个这样的开关来确定平台的位置。另外，支撑机构的伸出和回退也需要位置开关来确定是否已经伸出到位和回退到位。每一个支撑机构在伸出到位处和回退到位处各需要一个位置关开。